智能控制在机电一体化系统中的应用

摘要：随着社会经济的快速发展，我国经济为了满足发展的需求，也开始向市场经济转型。然而市场经济的复杂性加剧了各个行业的竞争，企业想要在市场中生存下去，转型和对自身缺点进行优化是唯一的方法。而机电一体化系统作为我国应用范围最广的系统，随着研究的深入得到了极大的优化，然而在实际应用过程中，依然存在着这样那样的问题，其中最为显著的问题在于农业和工业中的机电一体化由于该行业中存在不确定性、多层次性以及非线性等特征，影响了机电一体化的正常运行。而智能控制在机电一体化系统中的应用则能够有效的解决问题，同时有利于提高机电一体化的操作效率。

关键词：智能控制；机电一体化；系统；应用

1、智能控制的概述

1.1智能控制的含义

所谓的智能控制实际上就是在没有喏你干预的情况下，独立自主的驱动智能机械设备，完成操作流程的自动操控技能。这一技术主要是充分利用计算机进行相关的人工智能操作。智能控制技术在社会各个领域的广泛应用，不仅促进了社会生产效率的提升，同时也完成了很大传统操控系统无法完成的生产流程。虽然传统的操控技术也是智能控制的一种，但是由于其是最基础的智能控制，所以随着科学技术的不断发展，已经将主动控制论、信息论、人工智能等学科融合在一起形成了一种综合性相对较强的学科。

1.2智能控制的发展趋势

随着专家学者对智能控制研究不断的深入，目前我国智能控制已经具备学习、组织等功能，将其应用于机电一体化系统中将会大大提升我国机电一体化系统应用的水平。而遗传算法、专家系统以及神经网络作为机电一体化系统最常见的智能控制技术，其广泛的应用于各个领域中。然而随着智能控制技术在国内外出现并应用的时间较长，但是人們对于智能控制这一技术的认识还是不足的，因此这门新兴的理论技术依然需要一定的发展过程，才能更加成熟与完善。智能控制相比于传统的控制，其在许多方面都有着独特的优势，例如智能控制具备总体自寻特征，智能控制具有非线性特征等。智能控制虽然是一门新兴的技术，但是其能够更好的满足机电一体化系统的要求。

2、机电一体化的重要意义

2.1煤矿机械增加机电一体化技术含量

提高煤矿企业生产能力机电一体化与煤炭机械技能科学的紧密结合，不仅促进了煤炭企业生产效率的全面提升，同时也为煤炭企业机械控制方式的改革奠定了良好的基础。在煤炭机械与技能改革的过程中，主要涉及到微电子、传感器、信息变换、电子电工、接口等几方面的内容。随着机电一体化系统在煤矿机械设备上的广泛应用，不仅完善了现有煤炭机械设备性能的目的，同时借助机电一体化系统的智能化操控系统，也促进了煤炭企业生产效率的大幅度提升。

2.2有效提高煤矿企业实际的生产效益

采煤机械设备牵引能力的有效提升，是机电一体化系统在煤炭机械设备应用过程中煤炭机械设备性能提升的直接体现。采煤机在采煤作业过程中，机电一体化系统不仅可以提供满足采煤机行走的牵引力，同时实现了控制采煤机制动的目的，确保了采煤机移动的安全性与稳定性，降低了煤炭企业安全生产事故发生的几率，为煤炭企业高效、可持续发展目标的实现奠定了良好的基础。

3、智能控制在机电一体化系统中的应用

3.1智能控制在机械制造过程中的应用

机械制造作为机电一体化系统中不可缺少的关键部分，对于机械制造技术而言，计算机辅助技术和智能控制相结合的机械技术是目前我国最先进的机械制造技术，其能够实现机械制造的智能化。机械制造技术的智能化主要是通过利用计算机技术来模拟人体大脑运行的情况，以此来完成机械制造中部分的脑力劳动，进而完成机械制造的过程。在此过程中，首先是使用智能控制技术来使用神经网络模拟机械制造的实时情况，并将采集来的信息使用传感器的融合技术来进行相关的处理，并修改控制模式中的一些参数与数据。目前在我国机械制造领域中，智能控制技术的应用范围十分的广泛，其主要应用于智能学习、智能传感器以及智能诊断机械故障等方面，大大推动了我国机械制造领域的发展。

3.2智能控制在机电一体化系统机器人领域中的应用

机器人具有的诸多特质均与智能控制的要求相契合，例如多信息的传感器、非线性动力学、多变的参数和任务等，因此，智能控制被越来越多的应用在对机器人进行研制的过程之中是大势所趋，无论是对机器人行走路程的定位和跟踪、姿态的控制还是动作的选择，甚至是其学习和适应的能力，都离不开智能控制技术的支持。在众多智能控制中，神经网络最具有代表性和研究意义，这是因为它具有非常强大的学习能力，因此，机器人能够通过这项技术对自身获取的信息进行融合，而模糊控制则能够保证机器人对自身动作的力度和精确度进行准确控制。

3.3智能控制在智能建筑中的应用

随着我国经济水平的提高，人们的生活质量有着质的飞跃，因此人们开始对生活方式和环境提出了更高的要求。而在建筑工程中应用智能控制技术来提高建筑的智能化，并为人们提供更为便捷的生活。因此智能建筑成为了我国建筑行业发展的主流趋势。智能控制在建筑工程中的应用主要表现在照明通信系统以及空调系统两个方面。首先是照明通信系统。所谓的通信系统简单来说就是互联网通信，而智能通信系统能够利用控制器来实时监控小区用户的通讯线路，可以在发生故障时，第一时间对故障线路进行检修和维护，从而为小区用户的稳定通讯提供保障。而照明系统顾名思义就是对建筑中的照明进行有效的控制，照明系统控制的主要内容包括了照明时间、照明逻辑以及照明系统节能灯等方面；最后就是空调系统的控制。

4、结束语

当前，智能控制系统己经成为机电一体化最常使用的控制方法之一。智能控制具备高超的控制效率，可以实现高水平控制，性能效果也非常优越。在以往的传统控制中，控制方法受到了冲击，有大量新的系统理论延伸了传统理论。机电一体化技术就是一个典型的代表，在使用过程中发挥出的优势非常明显。我国现代社会生产中的重要模式既是机电一体化，这种模式中成本相对小、效率高、质量相对比较高，是适合社会发展的必要形式。在科学技术竞争不断发展的社会里，机电一体化技术得到了巨大的更新改进，现有的一体化系统也在重组中及时优化调整着。智能控制这种背景下研究出来的一种新技术，能够显著改善一体化控制中的许多缺陷，保证了整个一体化控制系统的顺利运行，所以有必要再这方面深入研究，为其发展尽微薄力量。

参考文献：

[1]浅析机电一体化系统中智能控制的应用[J].李露莎.河南建材.2016（06）.

[2]传感器与检测技术在机电一体化系统中的应用[J].厉佐葵.科技风.2016（19）.

[3]传感器与检测技术在机电一体化系统中的应用分析[J].胡晓莉，韦娜.工业设计.2016（12）.

（作者单位：河北明康机电设备有限公司）

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