浅述臂架式升降工作平台装配车间工艺设计

摘 要 针对臂架式升降工作平台装配车间的工程设计任务，通过采用诸如助力机械手、多轴拧紧机、程控行车、AGV 系统、自动拣选系统、地下板链输送系统、Andon系统、尾气收集系统及智能加注系统等先进设备，显著提升生产率，缩短生产流程。实现了臂架式升降工作平台装配过程的自动化和物料配送过程的智能化。

关键词 臂架式升降工作平台;装配车间;工艺设计;工艺流程

引言

随着企业及施工人员安全意识的增强，高空作业平台因具备高空作业、抢险、救援、消防等功能，市场需求快速增长，成为工程机械领域的一匹黑马[1]。国内一流的工程机械企业大部分生产了高空作业平台项目。目前，随着中国经济的不断发展，国内臂式高空作业机械市场已呈现迅速发展之势，随着城镇化建设和房地产、交通道路建设等国家项目的拉动，臂式高空作业机械产品有广阔的市场发展前景。

1 项目概况

车间面积：7875m²。

生产纲领：年产7500台臂架式升降工作平台。

2 工作制度与年时基数

新建装配车间采用单班工作制，全年工作日250d，设备年时基数2375h，工人年时基数2000h。

3 装配车间工艺方案

3.1 车间主要工艺流程（见图1）

3.2 车间工艺方案说明

（1）工艺布局：主装配线位于装配车间北侧，其与立柱之间设置4m的参观通道，车间东

西两侧设置5m的物流通道，线体起始位置距东侧物流通道线7.5，转台分装线靠近主线体布置，臂架分装线靠近装配车间南侧立柱，其与主装配线设置4m的物流通道，剩下的底盘与桥部装线、发动机部装线、小臂部装线、平台部装线、机罩部装线设置于物料车间。

（2）主装配线：整个主装配线长度130m，宽度8m，其中前段小车装配线体长65m，共设立8个装配工位、1 个上线工位和1 个转线工位，工位间距5.5m。主要的装配内容为：行走控制阀装配、转台合装、中心回转接头装配、轮胎装配等，轮胎装配完毕通过线束控制由小车装配线自动转移至双板链线上。后段双板链装配线体长80m，共设立4个装配工位，工位間距16.5m。主要的装配内容为：臂架合装、配重装配、小臂装配、平台装配、油液加注等，其中，液压油和柴油采用自动加注机加注，由车间外油化库油管直接埋管输送至对应工位。装配完成的整机开机下线，之后进入调试场地进行整机调试。

（3）分装配线：对应主装配线设置有6条分装输送线。包含底盘与桥部装线、转台部装线、臂架部装线、发动机部装线、小臂部装线、平台部装线、机罩部装线。

（4）起重系统：车间内的主要起重设备为电控单梁起重机、KBK式起重机、AGV 输送系统等，采用大行车加悬挂吊的形式进行大型物料的转运，采用AGV 输送系统的形式进行小件物料的转运。车间内其他运输设备为电瓶叉车、电瓶拖车和托盘搬运车等。

（5）总装完成的整机机进入车间西侧的整机检测调试区。首先进入调试前清洗间完成整机清洗工作;清洗完成的整机进行整机检测调试，主要调试内容有：接车检查、滤油排气、洗车、水平标定、整机称重、浮动测试、速度测试、动作时间测试、最大高度测试、倾斜报警测试、稳定性测试、爬坡能力测试、整机检查等。调试完成的整机进行调试后装配，主要装配内容包括盖板装配等。

（6）物料车间：臂架式升降工作平台底盘、转台、臂架通过平板车由涂装车间转运至物料缓存车间，底盘与前后桥在物料缓存车间部装完毕后通过AGV配送至装配线;转台通过AGV配送至转台部装线;臂架由涂装车间合装完毕后由平板车配送至物料缓存车间，再由转跨小车转移至装配车间，其他物料通过牵引式小火车进行循环配送。

（7）尾气收集系统：整机下线后发动柴油机，通过自身动力在车间内运行，产生大量尾气排放，污染环境，对车间内工人健康产生影响。设计采用尾气收集系统，集中排放，改善装配车间内的工作环境。

4 工艺方案特点

（1）智能自动化生产线系统：两段式链式输送及系统，前段线体为小车板链线，后段线体双板链线，两段线体通过<5°的坡度实现两段线体的自动衔接。其中通过助力机械手、多轴拧紧机、程控行车、Andon系统及智能加注系统等先进设备的应用，实现了臂架式升降工作平台装配过程的自动化和智能化。

（2）智能化生产控制中心：生产现场以 MES 系统为主线，辅助智能派工、现场 LED 看板等可视化信息，集成化计划/物流/质量等控制系统，从生产计划下达、物料配送、作业标准查询、质量管理等维度进行在线管控，实现了人员、资源实时调度，生产制造现场与生产管控中心的实时交互。

（3）智能化仓储、运输与物流系统：智能化物流运输系统实现主装配线及分装配线所需物料的暂存、拣选、配盘功能，并与 AGV 配套实现工位物料自动配送至各个工位。

在外协外购小件的配送上，通过自动拣选系统和AGV 送料小车的大量使用，实现了零部件配送中的无人化和高自动物流。自动拣选系统极大地方便了小型零部件的捡配，电子系统自动对每个货架上的物料进行统计，当物料数量低于设定值自动报警，避免了物料短缺现象的发生。

（4）智能化生产执行过程管控：质检员所使用的设备，以工业级平板电脑和 PDA 为载体，在主装配线及分装配线全面应用，实现了图形化质检，指导质检员快速、准确定位质检部位及质检标准。质检项图形化率达 90%以上，质检电子化率 100%，全面提升了质检效率。

5 结束语

通过对国内某臂式高空作业机械装配车间工艺设计，实现了装配、调试、整机补漆一条龙生产，先进的设备、合理完善的工艺流程、科学的规划布置，达到了世界一流臂式高空作业机械装配车间的水平。

参考文献

[1] 苏红云.高空作业平台前景可期[J].建设机械技术与管理，2017， （10）：29-31.

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